Office Hour
(三) 13:20~14:10、(三) 14:20~15:10、(四) 08:10~09:00、(四) 09:10~10:00
/ H211
課程簡介
使學生成為具有自動控制系統設計能力之機械工程專業人才
1 具備自動控制系統動態建立之能力。
2 具備自動控制系統整合之能力。
3 具備自動控制系統穩定性分析之能力。
4 具備自動控制系統控制器設計之能力。
課程大綱
自動控制課程介紹控制系統的分析與設計的基本知識。主要包含基礎動態方程式,控制方塊圖,控制系統時間響應分析,控制系統穩態誤差分析,控制系統穩定性分析及控制器設計的介紹。提供清晰與深入淺出之講解。讓學生了解自動控制理論在實際控制系統的應用。
基本能力或先修課程
微積分,工程數學(拉式轉換),動力學,電子電路
105-1 自動控制 鄭江河 老師
課程與系所基本素養及核心能力之關連
認識時事議題,瞭解工程技術對環境、社會及全球的影響
在工程領域相關產業方面,具備整合性實務問題之解決能力
105-1 自動控制 鄭江河 老師
課程計畫表
系所核心能力
權重(%)【A】
檢核能力指標(績效指標)
教學策略
評量方法及配分權重
核心能力學習成績【B】
期末學習成績【C=B*A】
具有基礎數學及工程知識之執行能力
30
學生能夠以微積分基本原理推導機械工程相關方程式。
學生能整合力學、電學、機械專業知識於機電整合應用例中。
講述法
期中考(肯學): 25%
期末考(肯學): 25%
作業(肯付出): 20%
課程參與度(肯學): 20%
上課筆記(肯做): 10%
加總: 100
30
具有執行實驗與詮釋數據之實務能力
20
能安排及進行實驗操作。
能夠利用儀器量取所需數據、並能排除實驗障礙。
能夠以圖示或表格整理數據,並解釋數據的變化傾向。
講述法
期中考(肯學): 25%
期末考(肯學): 25%
作業(肯付出): 20%
課程參與度(肯學): 20%
上課筆記(肯做): 10%
加總: 100
20
具有執行機械與自動化工程實務之能力
20
學生能操作加工機具,製作簡單之零件。
學生能操作電腦製作電腦程式。
學生能操作電腦輔助繪圖工具進行機械或電路繪圖。
講述法
期中考(肯學): 25%
期末考(肯學): 25%
作業(肯付出): 20%
課程參與度(肯學): 20%
上課筆記(肯做): 10%
加總: 100
20
具有使用工程領域設計與製造等軟體之應用能力
20
學生能運用電腦輔助工程軟體設計機械或機電零件。
學生能設計機器、車輛、自動化製程系統的元件。
講述法
期中考(肯學): 25%
期末考(肯學): 25%
作業(肯付出): 20%
課程參與度(肯學): 20%
上課筆記(肯做): 10%
加總: 100
20
在工程領域相關產業方面,具備整合性實務問題之解決能力
10
能發現工程設計錯誤或評估設計需求。
能尋找解決工程設計錯誤或達成設計需求的方法。
講述法
期中考(肯學): 25%
期末考(肯學): 25%
作業(肯付出): 20%
課程參與度(肯學): 20%
上課筆記(肯做): 10%
加總: 100
10
105-1 自動控制 鄭江河 老師
成績稽核
教科書(尊重智慧財產權,請用正版教科書,勿非法影印他人著作)
參考教材及專業期刊導讀(尊重智慧財產權,請用正版教科書,勿非法影印他人著作)
無參考教材及專業期刊導讀
自編教材(尊重智慧財產權,請用正版教科書,勿非法影印他人著作)
無自編教材
上課進度
教學策略
1
控制系統簡介 & 智財權宣導(含告知學生應使用正版教科書)
講述法
14
草繪根軌跡圖六大法則、考慮的系統參數非比例因子
講述法
15
使用MATLAB根軌跡圖工具指令rltool設計控制器
講述法